Kubeczek Doidy został zaprojektowany w 1950 roku przez brytyjskiego kreślarza Tom’a Pickering’a. Prototyp „krzywego” kubeczka stworzono na domowe potrzeby synka projektanta, u którego pediatra zaobserwował problem związany z nieprawidłowym rozwojem mowy. Podczas wizyty w poradni specjalistycznej – logopeda zarekomendował natychmiastową rezygnację z butelki i formę terapii logopedycznej polegającej na nauce picia z otwartego kubeczka.

Ponieważ filiżanki i szklanki okazały się zbyt duże i niewygodne dla chłopca, jego Tom Pickering postanowił sam zaprojektować kubeczek. Tak powstał Doidy – poręczny, lekki i charakterystycznie ścięty kubeczek, którego zmyślny design sprawił, że dziecko widzi zawartość kubeczka, podczas picia nie musi odchylać głowy mocno do tyłu, a pijąc trenuje ważne narządy i mięśnie twarzy potrzebne do prawidłowej artykulacji pierwszych słów.